。 其中,在维护扫地机器人任务中,GEN-1 平均成功率达到 99%,而 GEN-0 仅 50%;折叠纸盒任务上,GEN-1 达到 99%,而GEN-0为 81%;在手机装盒任务上,GEN-1 达到 99%,GEN-0 为 62%。作为对比,没有经过预训练的GEN-0,平均成功率只有 19%。 &nb
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